Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido

En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema.

• Huvudupphovsman: ESPOL. FIEC (author)
• Övriga upphovsmän: García Arcos, Ronald Joel (author), Ortiz Coloma, Jhon David (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2015
• Ämnen: Sistema dinámico; Péndulo invertido; Comportamiento energético
• Länkar: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30823