Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido

En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema.

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Autore principale: ESPOL. FIEC (author)
Altri autori: García Arcos, Ronald Joel (author), Ortiz Coloma, Jhon David (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2015
Soggetti:
Accesso online:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30823
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