Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en FPGA

Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Da...

• Päätekijä: ESPOL. FIEC (author)
• Muut tekijät: Peñafiel Tenorio, Ana Marianella (author), Santos Castañeda, Alex Daniel (author)
• Aineistotyyppi: bachelorThesis
• Kieli: spa
• Julkaistu: 2017
• Aiheet: REHABILITACION; ROBOTICA APLICADA; DISCAPACIDAD MOTORA
• Linkit: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47406