Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en FPGA

Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Dado que sufrir de una discapacidad motora conlleva a padecer efectos secundarios, la manera de reprimir dichos efectos se ayudaría con una buena rehabilitación, que es un proceso de atención sanitaria dirigido a reparar las secuelas de una enfermedad o trauma que causan la discapacidad o disfunción del paciente. El exoesqueleto tiene como objetivo mejorar la terapia de rehabilitación con ella la recuperación del paciente. El diseño del prototipo propuesto posee 6 motores en toda su estructura, 1 motor por cada articulación, estructura adaptable a la estatura del niño, movimientos preestablecidos y las restricciones de cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores.

• 第一著者: ESPOL. FIEC (author)
• その他の著者: Peñafiel Tenorio, Ana Marianella (author), Santos Castañeda, Alex Daniel (author)
• フォーマット: bachelorThesis
• 言語: spa
• 出版事項: 2017
• 主題: REHABILITACION; ROBOTICA APLICADA; DISCAPACIDAD MOTORA
• オンライン･アクセス: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47406