Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en FPGA

Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Da...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: ESPOL. FIEC (author)
Diğer Yazarlar: Peñafiel Tenorio, Ana Marianella (author), Santos Castañeda, Alex Daniel (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2017
Konular:
Online Erişim:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47406
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