Diseño e implementación de un prototipo académico para el control de velocidad de un motor DC, basado en un algoritmo de aprendizaje por refuerzo y hardware de código abierto.

Los procesos industriales automatizados requieren de un controlador para obtener una señal de salida similar a la referencia indicada por el usuario. Existen controladores como el PID, el cual es eficiente si el sistema no cambia sus condiciones iniciales, caso contrario se debe ajustar sus parámetr...

• Hovedforfatter: Alejandro Sanjinés, Ulbio Byron (author)
• Andre forfattere: Maisincho Jivaja, Anthony Martyn (author)
• Format: bachelorThesis
• Udgivet: 2021
• Fag: Aprendizaje por refuerzo; Inteligencia artificial; Tablero de control; Controlador PI adaptativo; Función de costos; Actor-crítico; Política
• Online adgang: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56315