Diseño e implementación de un prototipo académico para el control de velocidad de un motor DC, basado en un algoritmo de aprendizaje por refuerzo y hardware de código abierto.
Los procesos industriales automatizados requieren de un controlador para obtener una señal de salida similar a la referencia indicada por el usuario. Existen controladores como el PID, el cual es eficiente si el sistema no cambia sus condiciones iniciales, caso contrario se debe ajustar sus parámetr...
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| Format: | bachelorThesis |
| Publié: |
2021
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| Accès en ligne: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56315 |
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