Coordinación de movimientos para un robot manipulador móvil holonómico.
Dentro de una universidad politécnica en España se tiene un manipulador móvil bibrazo equipado con manos mecánicas, que se llama MADAR (Mobile Anthropomorphic DualArm Robot). Este robot solo cuenta con el sistema de control que permite la ejecución de movimientos para los brazos y las manos. Se dese...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
2022
|
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57162 |
| Tags: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|
Engadir etiqueta