Coordinación de movimientos para un robot manipulador móvil holonómico.

Coordinación de movimientos para un robot manipulador móvil holonómico.

Dentro de una universidad politécnica en España se tiene un manipulador móvil bibrazo equipado con manos mecánicas, que se llama MADAR (Mobile Anthropomorphic DualArm Robot). Este robot solo cuenta con el sistema de control que permite la ejecución de movimientos para los brazos y las manos. Se dese...

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Main Author: Castro Peñaranda, Andrés Alberto (author)
Other Authors: Tutivén Gálvez, Christian, Director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2022
Subjects:
Robot holonómico
Sistema de control
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57162
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