Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
El proyecto consistió en la determinación de un modelo matemático que describe el movimiento del brazo robótico SCORBOT ER 4u, conocido como Modelo Cinemático y su correspondiente validación mediante programas informáticos como Matlab. El proyecto fue desarrollado con la finalidad de crear un recurs...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2016
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37062 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Přidat tag