Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico

El proyecto consistió en la determinación de un modelo matemático que describe el movimiento del brazo robótico SCORBOT ER 4u, conocido como Modelo Cinemático y su correspondiente validación mediante programas informáticos como Matlab. El proyecto fue desarrollado con la finalidad de crear un recurs...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Espol (author)
Otros Autores: Benavides Sabando, Gonzalo Roberto (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37062
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