Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico

El proyecto consistió en la determinación de un modelo matemático que describe el movimiento del brazo robótico SCORBOT ER 4u, conocido como Modelo Cinemático y su correspondiente validación mediante programas informáticos como Matlab. El proyecto fue desarrollado con la finalidad de crear un recurs...

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書誌詳細
第一著者: Espol (author)
その他の著者: Benavides Sabando, Gonzalo Roberto (author)
フォーマット: bachelorThesis
言語:spa
出版事項: 2017
主題:
オンライン・アクセス:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37062
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