Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico

El proyecto consistió en la determinación de un modelo matemático que describe el movimiento del brazo robótico SCORBOT ER 4u, conocido como Modelo Cinemático y su correspondiente validación mediante programas informáticos como Matlab. El proyecto fue desarrollado con la finalidad de crear un recurs...

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Espol (author)
Autres auteurs:	Benavides Sabando, Gonzalo Roberto (author)
Format:	bachelorThesis
Langue:	spa
Publié:	2016
Sujets:	Robots móviles Brazo robótico
Accès en ligne:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37062
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