Control de robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil

Control de un robot Pololu con el microcontrolador ATmega328p. El funcionamiento del sistema se basa principalmente en las señales analógicas enviadas por los sensores.

• Main Author: ESPOL. FIEC (author)
• Other Authors: Saavedra Castro, Jessica Isabel (author), Chávez Aguilar, José Luis (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2011
• Subjects: CONTROL DE ROBOT POLOLU; ROBOT POLOLU CON SENSORES DE DISTANCIA
• Online Access: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19442