Control de robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil

Control de un robot Pololu con el microcontrolador ATmega328p. El funcionamiento del sistema se basa principalmente en las señales analógicas enviadas por los sensores.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: ESPOL. FIEC (author)
Weitere Verfasser: Saavedra Castro, Jessica Isabel (author), Chávez Aguilar, José Luis (author)
Format: bachelorThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2011
Schlagworte:
Online Zugang:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19442
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