Modelo cinemático directo e inverso para las piernas del robot humanoide bioloid premium.

El siguiente trabajo describe el modelo cinemático directo e inverso para las piernas del robot humanoide Bioloid Premium tipo A. La cadena cinemática está descrita por 12 GDL. El modelo parte desde la selección de coordenadas principales y secundarias: principal para el pie apoyo y secundaria para...

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Paladines Zurita, Leonardo Rogelio (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/32290
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