Modelo cinemático directo e inverso para las piernas del robot humanoide bioloid premium.

El siguiente trabajo describe el modelo cinemático directo e inverso para las piernas del robot humanoide Bioloid Premium tipo A. La cadena cinemática está descrita por 12 GDL. El modelo parte desde la selección de coordenadas principales y secundarias: principal para el pie apoyo y secundaria para...

• المؤلف الرئيسي: Paladines Zurita, Leonardo Rogelio (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2016
• الموضوعات: Robótica; Modelo cinemático directo; Denavit-Hartenberg
• الوصول للمادة أونلاين: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/32290