Modelo cinemático directo e inverso para las piernas del robot humanoide bioloid premium.
El siguiente trabajo describe el modelo cinemático directo e inverso para las piernas del robot humanoide Bioloid Premium tipo A. La cadena cinemática está descrita por 12 GDL. El modelo parte desde la selección de coordenadas principales y secundarias: principal para el pie apoyo y secundaria para...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/32290 |
| Tags: |
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