Análisis comparativo de la estabilidad de un péndulo triple invertido sobre un carro mediante la implementación de un control optimizado Fuzzy – PSO y un regulador lineal cuadrático.
El péndulo invertido en dinámica se ha convertido en uno de los sistemas más importantes para determinar leyes o estrategias de control debido a su simplicidad de construcción y por sus interesantes propiedades, como la no linealidad, y por ser un sistema subactuado. A lo largo de los años, el péndu...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2022
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| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56646 |
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