Análisis comparativo de la estabilidad de un péndulo triple invertido sobre un carro mediante la implementación de un control optimizado Fuzzy – PSO y un regulador lineal cuadrático.
El péndulo invertido en dinámica se ha convertido en uno de los sistemas más importantes para determinar leyes o estrategias de control debido a su simplicidad de construcción y por sus interesantes propiedades, como la no linealidad, y por ser un sistema subactuado. A lo largo de los años, el péndu...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Được phát hành: |
2022
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56646 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thêm thẻ