Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la...

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Autore principale: Espol (author)
Altri autori: Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2018
Soggetti:
Accesso online:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845
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