Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la...
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| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2018
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| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 |
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Додати тег | Резюме: | Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas. |
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