Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag | _version_ | 1858337236883341312 |
|---|---|
| author | Espol |
| author2 | Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo |
| author2_role | author |
| author_facet | Espol Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Loayza Paredes, Francis Roderich, Director |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Espol Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2018-12-12T17:52:03Z 2018-12-12T17:52:03Z 2018-12-12 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf 43 páginas application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Alcívar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil, 43 páginas http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 D-CD88661 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Espol |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| dc.subject.none.fl_str_mv | Rehabilitación Exoesqueleto Discapacidad motriz |
| dc.title.none.fl_str_mv | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOL_f18da963c51b991be76f627d591e78e2 |
| identifier_str_mv | Alcívar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil, 43 páginas D-CD88661 |
| instacron_str | ESPOL |
| institution | ESPOL |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPOL |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| oai_identifier_str | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/45845 |
| publishDate | 2018 |
| publisher.none.fl_str_mv | Espol |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository_id_str | 1479 |
| spelling | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDLEspolAlcívar Molina, Eduardo GonzaloRehabilitaciónExoesqueletoDiscapacidad motrizDiseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.GuayaquilIngeniero MecánicoEspolLoayza Paredes, Francis Roderich, Director2018-12-12T17:52:03Z2018-12-12T17:52:03Z2018-12-12info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdf43 páginasapplication/pdfAlcívar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil, 43 páginashttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845D-CD88661spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2025-04-15T20:35:59Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/45845Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792025-04-15T20:35:59falseInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792025-04-15T20:35:59Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoralfalse |
| spellingShingle | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL Espol Rehabilitación Exoesqueleto Discapacidad motriz |
| status_str | publishedVersion |
| title | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| title_full | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| title_fullStr | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| title_full_unstemmed | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| title_short | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| title_sort | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| topic | Rehabilitación Exoesqueleto Discapacidad motriz |
| url | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 |