Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la...

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書誌詳細
第一著者:	Espol (author)
その他の著者:	Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo (author)
フォーマット:	bachelorThesis
言語:	spa
出版事項:	2018
主題:	Rehabilitación Exoesqueleto Discapacidad motriz
オンライン･アクセス:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845
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