Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la...
保存先:
| 第一著者: | Espol (author) |
|---|---|
| その他の著者: | Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo (author) |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2018
|
| 主題: | |
| オンライン・アクセス: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 |
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