Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | |
| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2018
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Додати тег 
