Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (slam) mediante el uso de un sistema de visión 3d
El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El principal objetivo es generar mapas tridimensionales de ambientes reales a partir de imágenes de profundidad que son adquiridas desde una cámara de estéreo visión montada sobre un robot móvil que expl...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | article |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2009
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| Acceso en línea: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/677 |
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