Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial

Este documento corresponde a la implementación de un sistema de control usando visión sobre un brazo robótico industrial, para generar una forma más eficaz de aprendizaje de trayectorias e implementarlo dentro de la industria. Con este propósito se desarrolló una aplicación en la cual se adquieren p...

• Glavni avtor: ESPOL. FIEC (author)
• Drugi avtorji: Malusin León, Luis Eduardo (author), Freire Salgado, David Hugo (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2018
• Teme: SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO; SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL; BRAZO ROBOTICO
• Online dostop: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44838