Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial

Este documento corresponde a la implementación de un sistema de control usando visión sobre un brazo robótico industrial, para generar una forma más eficaz de aprendizaje de trayectorias e implementarlo dentro de la industria. Con este propósito se desarrolló una aplicación en la cual se adquieren p...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: ESPOL. FIEC (author)
Beste egile batzuk: Malusin León, Luis Eduardo (author), Freire Salgado, David Hugo (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2018
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44838
Etiketak: Etiketa erantsi
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