Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial
Este documento corresponde a la implementación de un sistema de control usando visión sobre un brazo robótico industrial, para generar una forma más eficaz de aprendizaje de trayectorias e implementarlo dentro de la industria. Con este propósito se desarrolló una aplicación en la cual se adquieren p...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44838 |
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