Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial

Implementación de un sistema de visión y control asistido de un brazo robótico industrial

Este documento corresponde a la implementación de un sistema de control usando visión sobre un brazo robótico industrial, para generar una forma más eficaz de aprendizaje de trayectorias e implementarlo dentro de la industria. Con este propósito se desarrolló una aplicación en la cual se adquieren p...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	ESPOL. FIEC (author)
Altres autors:	Malusin León, Luis Eduardo (author), Freire Salgado, David Hugo (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2018
Matèries:	SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL BRAZO ROBOTICO
Accés en línia:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44838
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