Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
ALGORITMOS LINEALES
CONTROLADORES PID
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111

Similar Items