Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	ESPOL. FIEC (author)
Altres autors:	Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (author)
Format:	masterThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2015
Matèries:	ALGORITMOS LINEALES CONTROLADORES PID
Accés en línia:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Ítems similars

Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2015)

Control predictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor
per: Rodríguez Correa, Jean Pierre
Publicat: (2021)

Desarrollo de modelo diferencial neurodifuso de hidrogenerador de la Central Agoyán para la sintonización de controlador PID lineal invariante en el tiempo y PID neurodifuso.
per: Rodríguez Flores, Jesús Alberto
Publicat: (2022)

Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2011)

Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2011)

Diseño e implementación de módulos para prácticas de controladores pid convencionales.
per: Valenzuela Cobos, Alexandra
Publicat: (2019)

Observadores lineales y no lineales aplicados al problema de localización de un robot móvil.
per: Vera González, Sendey Agustín
Publicat: (2016)

Diseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil
per: Miranda Orellana, Marcos Enrique
Publicat: (2018)

Controlador PID de temperatura utilizando la tarjeta de desarrollo AVR Butterfly
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2011)

Control PID de velocidad de motor DC usando comunicación mediante Señales de Radio Comunicación (RC)
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2011)

Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
per: Ortiz González, Juan Paúl
Publicat: (2013)

Modelado, simulación y control de velocidad de un rotor excéntrico.
per: Tingo Cevallos, Jhon Peter
Publicat: (2019)

Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2011)

Elección de los parámetros de los controladores difusos del tipo proporcional-integral-derivativo para el control de modelos de plantas con dinámicas complejas
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2018)

Estudio comparativo de métodos de sintonización en controladores PID aplicado a un proceso de caudal variable.
per: Pedro Stalin, Manzano Miranda
Publicat: (2021)

Estudio comparativo de métodos de sintonización en controladores PID aplicado a un proceso de caudal variable.
per: Pedro Stalin, Manzano Miranda
Publicat: (2021)

Control PID de velocidad de motores DC vía USB desde PC
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2011)

Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.
per: Berrones Asqui, Sofia Elizabeth
Publicat: (2019)

Análisis comparativo de algoritmos de control pid, fuzzy y predictivo aplicado a sistemas seguidores de la posición del sol para la captación de energía solar usando paneles fotovoltaícos
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2018)

Implementación de un algoritmo de aceleración del flujo óptimo de potencia (OPF) basado en aproximaciones lineales.
per: Velasco Avilés, Kevin Alexander
Publicat: (2023)

Implementación de un algoritmo de aceleración del flujo óptimo de potencia (OPF) basado en aproximaciones lineales.
per: Velasco Avilés, Kevin Alexander
Publicat: (2023)

Diseño e implementación de controladores PID y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2016)

Instrumento didáctico de auto enseñanza basado en tecnologías de información y comunicación aplicado al área de automatización de procesos. Caso de estudio: Controladores PID
per: Márquez, David
Publicat: (2006)

Desarrollo de un control PID para un sistema de almacenamiento de energía basado en supercapacitores mediante un Convertidor Dual Active Bridge (DAB).
per: Herrera Balseca, Karen Alejandra
Publicat: (2023)

Desarrollo de un control PID para un sistema de almacenamiento de energía basado en supercapacitores mediante un Convertidor Dual Active Bridge (DAB).
per: Herrera Balseca, Karen Alejandra
Publicat: (2023)

Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de nivel en tres tanques cilíndricos interconectados
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2019)

Optimización de costos de inventarios con algoritmo de programación lineal. Caso aplicado industria de producción de suelas
per: Aldás Salazar, Darwin
Publicat: (2018)

Diseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search
per: Caiza Quinte, Cristian Daniel
Publicat: (2019)

Diseño e implementación de controlador PID para un balancín de dos grados de libertad
per: Araujo Sánchez, Álvaro Paul
Publicat: (2020)

Control PID digital algoritmo, diseño e implementación
per: Ochoa Correa, Danny Vinicio
Publicat: (2013)

Implementación de controladores PID y por espacios de estados, integrados a un sistema dinámico real
per: Bonilla Andrade, Danny Sebastián
Publicat: (2021)

Diseño e implementación de un controlador lineal cuadrático aplicado a la estabilización de un sistema electromecánico denominado robot balancín
per: Pillasagua Ayala, Lídice Mariana
Publicat: (2024)

Restauración de imágenes degradadas por ruido y distorsión lineal a través de algoritmos directos
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2009)

Estudio comparativo entre controladores : PID e inteligentes (Lógica Difusa Tipo II) utilizando una planta de nivel del Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
per: Cuadrado Comina, Javier Paul
Publicat: (2022)

Implementación de un algoritmo para el cálculo estimado del movimiento lineal en imágenes y su aplicación en la restauración de imágenes movidas
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2010)

Diseño de un controlador PID con comunicación inalámbrica para una planta de 3 tanques
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2017)

Diseño e implementación de un laboratorio remoto para el aprendizaje de controladores PID, enfocado en la operación de bombas
per: Alvarez Meythaler, Carlos Francisco
Publicat: (2022)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
per: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Publicat: (2009)

Transformacion lineal
per: Espol
Publicat: (1994)

Identificación de horno para curado de resinas aplicadas en máquinas eléctricas y diseño de si sistema de control mediante PID
per: ESPOL. FIEC
Publicat: (2015)