Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: ESPOL. FIEC (author)
Інші автори: Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (author)
Формат: masterThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2015
Предмети:
Онлайн доступ:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!