Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: ESPOL. FIEC (author)
Tác giả khác: Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (author)
Định dạng: masterThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2015
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!