Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

• Main Author: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (author)
• Other Authors: Utreras Abad, María Fernanda (author), Ochoa Donoso, Daniel (author)
• Format: article
• Language: spa
• Published: 2014
• Subjects: ROS; LEGO NXT; NODO; PYTHON
• Online Access: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358