Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (author)
Altres autors: Utreras Abad, María Fernanda (author), Ochoa Donoso, Daniel (author)
Format: article
Idioma:spa
Publicat: 2014
Matèries:
Accés en línia:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358
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