Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (author)
Otros Autores: Utreras Abad, María Fernanda (author), Ochoa Donoso, Daniel (author)
Formato: article
Lenguaje:spa
Publicado: 2014
Materias:
Acceso en línea:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358
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