Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (author)
Altri autori: Utreras Abad, María Fernanda (author), Ochoa Donoso, Daniel (author)
Natura: article
Lingua:spa
Pubblicazione: 2014
Soggetti:
Accesso online:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358
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