Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (author)
Andere auteurs: Utreras Abad, María Fernanda (author), Ochoa Donoso, Daniel (author)
Formaat: article
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2014
Onderwerpen:
Online toegang:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358
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