Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

• Үндсэн зохиолч: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (author)
• Бусад зохиолчид: Utreras Abad, María Fernanda (author), Ochoa Donoso, Daniel (author)
• Формат: article
• Хэл сонгох: spa
• Хэвлэсэн: 2014
• Нөхцлүүд: ROS; LEGO NXT; NODO; PYTHON
• Онлайн хандалт: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358