Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick

Este proyecto se desarrolló en lenguaje c, y, se implementó en el programa avr studio 4. parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del datasheet del atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta avr butterfly y en base a estos códigos lo...

• Main Author: ESPOL. FIEC (author)
• Other Authors: Fienco Arellano, Gabriel Alejandro (author), Peralta Molina, Erick Manuel (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2011
• Subjects: CONTROLADORES PID; JOYSTICK
• Online Access: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41167