Problem solution
When all degrees of freedom are considered, the matrix °Afj is often referred to as T. Thus, given a six robot degrees of freedom, we have that the position and orientation of the final link will be given by the matrix T: T=% =''ATCA2}('A3)('A4)r<'s)(%) Although to di...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | article |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://revistas.uta.edu.ec/erevista/index.php/dide/article/view/1762 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|