Problem solution
When all degrees of freedom are considered, the matrix °Afj is often referred to as T. Thus, given a six robot degrees of freedom, we have that the position and orientation of the final link will be given by the matrix T: T=% =''ATCA2}('A3)('A4)r<'s)(%) Although to di...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | article |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://revistas.uta.edu.ec/erevista/index.php/dide/article/view/1762 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|