Implementación de un sistema de control de actuadores para una prótesis de antebrazo a partir de señales electromiográficas
El presente trabajo de graduación busca desarrollar un sistema modular mediante el cual se pueda adquirir una señal EMG, cuantificarla, procesarla y producir un movimiento en actuadores eléctricos, además se propone la construcción de una mano robótica para las pruebas correspondientes del sistema y...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2014
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| 主题: | |
| 在线阅读: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4246 |
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