Desarrollo de un Prototipo de Exoesqueleto para Imitación del Movimiento de la Mano Basado en una Interfaz Leap Motion

Desarrollo de un Prototipo de Exoesqueleto para Imitación del Movimiento de la Mano Basado en una Interfaz Leap Motion

La movilidad de la mano es esencial para llevar a cabo tareas de la vida cotidiana, quienes experimentan perdida o disminución de esta facultad requieren fisioterapia para recuperar su calidad de vida. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un exoesqueleto para mano impreso en 3D qu...

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Bibliographic Details
Main Author: Mendoza Novillo, Daniela Patricia (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
EXOESQUELETO
MANO
REHABILITACIÓN BILATERAL
ROS
LEAP MOTION
FLEXIÓN
DEDOS
EXTENSIÓN
Online Access:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12798
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