Desarrollo de un Prototipo de Exoesqueleto para Imitación del Movimiento de la Mano Basado en una Interfaz Leap Motion

La movilidad de la mano es esencial para llevar a cabo tareas de la vida cotidiana, quienes experimentan perdida o disminución de esta facultad requieren fisioterapia para recuperar su calidad de vida. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un exoesqueleto para mano impreso en 3D qu...

• 1. Verfasser: Mendoza Novillo, Daniela Patricia (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2023
• Schlagworte: EXOESQUELETO; MANO; REHABILITACIÓN BILATERAL; ROS; LEAP MOTION; FLEXIÓN; DEDOS; EXTENSIÓN
• Online Zugang: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12798