Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2025
Teme:
BRAZO ROBÓTICO
CONTROLLER AREA NETWORK-CAN
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
SAVVYCAN
Online pristup:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721
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