Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

• المؤلف الرئيسي: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2025
• الموضوعات: BRAZO ROBÓTICO; CONTROLLER AREA NETWORK-CAN; COMUNICACIÓN INDUSTRIAL; SAVVYCAN
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721