Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

• প্রধান লেখক: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
• বিন্যাস: bachelorThesis
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 2025
• বিষয়গুলি: BRAZO ROBÓTICO; CONTROLLER AREA NETWORK-CAN; COMUNICACIÓN INDUSTRIAL; SAVVYCAN
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721