Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

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Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

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Κύριος συγγραφέας: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:spa
Έκδοση: 2025
Θέματα:
BRAZO ROBÓTICO
CONTROLLER AREA NETWORK-CAN
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
SAVVYCAN
Διαθέσιμο Online:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
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