Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2025
Materias:
BRAZO ROBÓTICO
CONTROLLER AREA NETWORK-CAN
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
SAVVYCAN
Acceso en línea:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721
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