Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2025
Gaiak:
BRAZO ROBÓTICO
CONTROLLER AREA NETWORK-CAN
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
SAVVYCAN
Sarrera elektronikoa:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721
Etiketak: Etiketa erantsi
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Internet

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