Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad
Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...
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| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2025
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721 |
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