Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la c...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Ochoa Pinto, Evelyn Daniela (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2025
Konular:
BRAZO ROBÓTICO
CONTROLLER AREA NETWORK-CAN
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
SAVVYCAN
Online Erişim:http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721
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Internet

http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721

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