Diseño de un controlador para seguimiento de la trayectoria no lineal de robots móviles con regulación de la limitación de la velocidad a través de la variación de los parámetros

Se desarrolla el modelo matemático para un sistema de control que se aplica a un robot móvil monociclo, en el cual, debido a sus características, no se pueden exceder los límites de velocidad tanto lineal como angular, mientras se aproxima a una trayectoria de referencia. Para este propósito se proc...

• Glavni avtor: Vásquez Calero, Francisco Eugenio (author)
• Format: masterThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2017
• Teme: CONTROLADOR; SEGUIMIENTO DE ROBOT; SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA; CONTROL DE VELOCIDAD; CONTROL DE LA SATURACIÓN
• Online dostop: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7002