Diseño de un controlador para seguimiento de la trayectoria no lineal de robots móviles con regulación de la limitación de la velocidad a través de la variación de los parámetros

Diseño de un controlador para seguimiento de la trayectoria no lineal de robots móviles con regulación de la limitación de la velocidad a través de la variación de los parámetros

Se desarrolla el modelo matemático para un sistema de control que se aplica a un robot móvil monociclo, en el cual, debido a sus características, no se pueden exceder los límites de velocidad tanto lineal como angular, mientras se aproxima a una trayectoria de referencia. Para este propósito se proc...

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Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Vásquez Calero, Francisco Eugenio (author)
Formáid:	masterThesis
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	2017
Ábhair:	CONTROLADOR SEGUIMIENTO DE ROBOT SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA CONTROL DE VELOCIDAD CONTROL DE LA SATURACIÓN
Rochtain ar líne:	http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7002
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

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