Diseño de un controlador para seguimiento de la trayectoria no lineal de robots móviles con regulación de la limitación de la velocidad a través de la variación de los parámetros
Se desarrolla el modelo matemático para un sistema de control que se aplica a un robot móvil monociclo, en el cual, debido a sus características, no se pueden exceder los límites de velocidad tanto lineal como angular, mientras se aproxima a una trayectoria de referencia. Para este propósito se proc...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Język: | spa |
| Wydane: |
2017
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7002 |
| Etykiety: |
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