Diseño de un sistema de rehabilitación física para extremidades superiores basado en el uso de señales electromiográficas para el control de un robot móvil

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de rehabilitación física para extremidades superiores, basado en el uso de sensores EMG superficiales que registran la actividad de cuatro músculos: deltoides medio, pronador redondo, bíceps y braquiorradial. A partir del procesamiento e...

• المؤلف الرئيسي: Sarmiento Tito, Mateo Alejandro (author)
• مؤلفون آخرون: Pérez Díaz, Gilberto Miguel (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2025
• الموضوعات: ELECTROMYOGRAPHY-EMG; ROBOT MÓVIL; ROBOT OPERATING SYSTEM-ROS; MODEL VIEW CONTROLLER-MVC; REHABILITACIÓN
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15720