Diseño e implementación de un sistema SCADA mediante protocolo ModBus con comunicación inalámbrica para el control de un robot

El presente trabajo de investigación se fundamenta en la implementación de un sistema de control para un robot de 3GDL mediante el protocolo ModBus. Para la comunicación entre el manipulador y el sistema SCADA se utilizó el código Hamming como técnica de detección y corrección de errores, este se im...

• প্রধান লেখক: Toledo Torres, Dalton Demetrio (author)
• অন্যান্য লেখক: Urgilés Cárdenas, Pablo Darío (author)
• বিন্যাস: bachelorThesis
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 2017
• বিষয়গুলি: MODBUS; SCADA; HAMMING; ROBOT
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203