Diseño e implementación de un sistema SCADA mediante protocolo ModBus con comunicación inalámbrica para el control de un robot

El presente trabajo de investigación se fundamenta en la implementación de un sistema de control para un robot de 3GDL mediante el protocolo ModBus. Para la comunicación entre el manipulador y el sistema SCADA se utilizó el código Hamming como técnica de detección y corrección de errores, este se im...

• Κύριος συγγραφέας: Toledo Torres, Dalton Demetrio (author)
• Άλλοι συγγραφείς: Urgilés Cárdenas, Pablo Darío (author)
• Μορφή: bachelorThesis
• Γλώσσα: spa
• Έκδοση: 2017
• Θέματα: MODBUS; SCADA; HAMMING; ROBOT
• Διαθέσιμο Online: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203